АГРО БАС

МОЭС-6ИИ

Многоспектральная оптико-электронная система с искусственным интеллектом

Ключевой сенсорно-вычислительный модуль ПАК "Система химической обработки лесных массивов на базе БАС". Комплекс автоматизирует поиск очагов болезней и вредителей, а также формирует задания для точечной авиахимообработки.

5 + RGB каналов съемки
6 TOPS бортовой NPU
до 3 ч автономность
МОЭС-6ИИ, рендер корпуса системы
Бортовая обработка ИИ в реальном времени

О проекте

Сенсор, вычислитель и аналитика в одном модуле

МОЭС-6ИИ объединяет мультиспектральную съемку, RGB-канал и бортовой вычислитель RK3588S2 с нейронным ускорителем. Система фиксирует аномалии крон в полете, рассчитывает индексы NDVI и NDRE, сохраняет данные на внутренний NVMe накопитель и передает их в наземное ПО или веб-платформу.

01

Разведка леса

БПЛА или пилотируемое воздушное судно сканирует лесной массив, а бортовой ИИ выделяет потенциальные очаги поражения.

02

Аналитика

Сшивка ортофотопланов выполняется на борту или на земле. Наземное ПО строит карту поражений с классификацией по степени тяжести.

03

Обработка

Система формирует карты дифференцированного внесения для БПЛА-опрыскивателей, Ан-2 или вертолетов.

Аппаратная часть

Мультиспектральные каналы и бортовой ИИ

5 узкополосных каналов 470-810 нм, RGB, сенсоры Sony IMX265 и вычислитель с NPU 6 TOPS обеспечивают обработку данных непосредственно во время полета.

Мультиспектральная съемка

Каналы 470, 525, 660, 720 и 810 нм помогают выявлять признаки стресса растительности и отличать здоровые участки от пораженных.

ИИ-алгоритмы на борту

Бортовое ПО выполняет поиск аномалий крон в полете, рассчитывает индексы и подготавливает данные для дальнейшей диагностики.

Геопривязка и связь

Два GNSS-модуля, модем ПЛАЗ и сетевые интерфейсы позволяют привязывать результаты к местности и обмениваться данными с наземной станцией.

Архитектура ПО

От съемки до готового задания на обработку

БПО

Бортовое ПО

Захват данных, обработка ИИ, расчет NDVI и NDRE, сшивка ортофотопланов и автоматическая генерация полетных заданий или заданий химообработки.

ТПО

Наземное ПО

Углубленная диагностика методом случайной выборки леса, контроль качества данных и формирование окончательных карт дифференцированного внесения.

Веб

Веб-платформа

Облачная онлайн-карта лесного фонда для мониторинга динамики, просмотра детекций и консолидации данных с парка летательных аппаратов.

Технические характеристики

Параметры МОЭС-6ИИ

Габариты
350 x 389 x 147 мм
Масса комплекса
3,16 кг
Спектральные каналы
5 узкополосных 470, 525, 660, 720, 810 нм + 1 RGB
Оптическая система
сенсоры Sony IMX265, f12 мм, F2.8-F16, угол обзора 41.8°
Разрешение на местности
3.45 см/пиксель при высоте съемки 120 м
Стабилизация
программная и нейросетевая компенсация искажений
Мощность бортового ИИ
6 TOPS, RK3588S2
Вычислительное ядро
Rockchip RK3588S2, 8 ядер: 4xA76 2.4 ГГц + 4xA55 1.8 ГГц
Память и накопитель
256 ГБ eMMC 5.1 / NVMe SSD 512 ГБ, до 2 ТБ опционально
Навигация и геопривязка
2 x GNSS-модуля GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou
Связь и телеметрия
модем ПЛАЗ OFDM 2.4 ГГц, до 75 км / 64 Мбит/с
Сетевые интерфейсы
2.5G Ethernet, Wi-Fi 6 2.4/5 ГГц, USB 3.0/2.0
Питание
LiFePO4 6S: 3800 мАч / 7600 мАч опционально
Автономность
до 1.5 часов базовая / до 3 часов опционально
Охлаждение
пассивное, со сквозным воздуховодом
Защита и температуры
IP54, виброустойчивость до 5g, -10°C ... +50°C

Ценность

Точная авиационная обработка вместо сплошного покрытия

Система помогает находить пораженные участки леса, контролировать динамику состояния насаждений и готовить задания для дифференцированного внесения препаратов на любом доступном авиационном носителе.

Контакты

АГРО БАС

Компания

ООО "АГРО БАС"

ОГРН: 1236600077361

ИНН: 666000086109

г. Екатеринбург, ул. Конструкторов, стр. 5, помещ. 10